El año 1410, 15 de julio la batalla entre el Reino Unido de Gran Ducado de Lituania y Reino de Polonia y las fuerzas de la Orden Teutónica tuvo lugar cerca de Tannenberg y de Grunwald. Esta batalla está llamada la Batalla de Grunwald. Al final, ambas partes anunciaron una tregua. El 1411, 1 de febrero entre los participantes del conflicto la paz de Torun fue firmada. Este conflicto ha sido una de las más grandes batallas de los caballeros medievales y desde el siglo XIX se convirtió en un mito nacional polaco y lituano. Ahora se organizan varias conmemoraciones, eventos, exposiciones, juegos y talleres educativos de la batalla de Grunwald.

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